Dinding langsir bersih

Pasaran pembersihan dinding tirai kaca yang berpotensi berbilion dolar ini sentiasa bergantung pada tiga cara pembersihan: lelaki lipan yang dikenali, dengan tali, pinggan dan baldi; Melalui platform mengangkat, bakul gantung dan alat lain untuk membawa pembersihan yang lebih bersih; Sistem rel anduh bumbung menyasarkan splicer tingkap pada tingkap untuk pembersihan. Dua yang pertama ialah kecekapan rendah, intensiti buruh yang tinggi dan bahaya yang tinggi. Yang kedua ialah kos operasi yang tinggi. Pelaburan permulaan jenis ketiga adalah tinggi, tetapi juga perlu mengambil kira sistem pembersihan tingkap apabila membina, jadi ia tidak realistik. Pada masa ini, yang paling biasa di pasaran ialah pembersihan manual. Kerja udara adalah pekerjaan berisiko tinggi dengan premium tinggi dan ramai orang tanpa insurans, yang bermaksud bahawa apabila kemalangan berlaku, sukar untuk menjamin hak dan kepentingan mereka. Syarikat perkhidmatan pembersihan dan pemilik hartanah juga mungkin memikul tanggungjawab yang sepadan. Tiada data yang tersedia secara umum mengenai kejadian kemalangan di ketinggian. Walau bagaimanapun, terdapat laporan media bahawa puluhan ribu kemalangan kerja di altitud tinggi berlaku di China setiap tahun, antaranya kadar kematian setinggi 80%. Memandangkan generasi pasca 1990 telah menjadi tenaga buruh utama, sebagai industri pembinaan dinding tirai yang berisiko tinggi, industri kerja udara juga akan menghadapi masalah pengambilan. Di bawah kesan dwi intensiti dan risiko kerja yang sangat tinggi, jurang pekerjaan dalam pekerjaan berisiko tinggi berkembang dari tahun ke tahun, dan ia merupakan satu trend yang tidak dapat dielakkan untuk menggantikan tenaga manusia dengan mesin. Walau bagaimanapun, bukan mudah untuk membangunkan robot pembersihan dinding tirai altitud tinggi yang boleh menggantikan kerja manual. Daripada keperluan reka bentuk keseluruhan, ya Memenuhi fungsi berikut: 1. Fungsi penjerapan 2. Fungsi mudah alih 3. Fungsi lintasan halangan 4. Fungsi pembersihan Antaranya, kesukaran fungsi mudah alih dan fungsi lintasan halangan adalah tidak rendah. Kesukaran fungsi mudah alih adalah bahawa mesin harus dapat menyesuaikan diri dengan pelbagai bahan dinding seperti tingkap kaca tirai, dinding logam dan serbuk, dan dapat berjalan di permukaan melengkung dan mengawal postur. Fungsi lintasan halangan memerlukan mesin dapat melintasi bingkai tingkap dan halangan lain dalam proses bergerak, dan sebahagian daripada mereka juga perlu merealisasikan transformasi dari tanah ke dinding dan dari dinding ke dinding. Berjalan di dinding melengkung masih menjadi masalah yang sukar untuk diselesaikan. Untuk menyelesaikan masalah ini, terdapat dua penyelesaian utama pada masa ini. Satu adalah untuk membangunkan mesin universal, dan yang lain adalah untuk membangunkan robot yang berbeza untuk bahan yang berbeza. Yang pertama lebih boleh dilaksanakan secara komersial, manakala yang kedua secara teknikalnya lebih mudah untuk dilaksanakan. Malah, terdapat penyelidikan asing mengenai robot pembersihan dinding tirai altitud tinggi, tetapi mereka tidak dipromosikan secara meluas.